https://support.industry.siemens.com...dti=0&lc=en-WW

https://support.industry.siemens.com...dti=0&lc=en-BR

https://support.industry.siemens.com...dti=0&lc=en-BR

Bạn thử xem. Thực ra làm tự động bạn phải đọc manual xem các tính năng và lựa chọn.
Và coi vi dụ mẫu và dựa vào đó phát triển