Ai có sáng kiến về 2 vấn đề e đang đau đầu này không ạ

Thứ nhất: là giới hạn counter chỉ đếm đến dc 999 sp trong khi đề bài yêu cầu là 1000 sp vậy thì viết như thế nào cho gọn dc ạ

Thứ 2: Thay mỗi lần cảm biến 1B1 phát hiện sp sẽ kích counter đếm thì bây giờ em muốn sau khi cơ cấu thả sp vào thùng thì mới kích counter để đếm


Untitled.png