Giúp đỡ về giải thuật điều khiển Profinet + Profibus

[nguyentrung2202]

HMI =>PLC =>4 Biến Tần=> ĐỘng cơ. Thuật toán điều khiển : PLC ĐIều khiển 1 biến tần chủ lệnh qua Profibus bằng P1070- main setpoint, các biến tần được kết nối với nhau qua Profinet và khi đó 3 biến tần còn lại làm việc theo p1503 Torque setpoint, Biến tần chủ lệnh nhận lệnh điều khiển từ PLC qua CDS và DDS.
vấn đề ở đây là Biến tần chủ động nhận lệnh controlword và main setpoint tử PLC qua profibus thì đã rõ , các biến tần còn lại sẽ còn lại chạy theo chế độ torque, vậy giá trị torque đó các biến tần lấy từ đâu ? qua những tham số Pxxx nào ? Mối quan hệ giữa biến tần chủ động với bị động qua những Pxxx nào ?
Nhờ các anh và các bạn trong diễn đàn giúp đỡ!
Thank so much!