Chào các bạn, hiện mình đang có 1 con motor DC step 5 phase model UPH596 -A của vexta (1.4A, 3.4om, 0.72 độ/step) và một driver 5 phase UDX5114 của vexta, mình dùng con PLC FXon 60MT của mitshu để điều khiển.
Mình dùng lệnh [PLSY k1500 k5000 Y0] động cơ quay bị lệch bước và bị nóng. A/E nào đã từng làm qua hay có kinh nghiệm với động cơ bước thì xin chỉ dẩn mình các khắc phục như ở trên.