Driver nào thì đi với động cơ ấy thôi bác ạ. Để ghép 2 con driver và motor khác loại vào e rằng hơi khó, vì ngoài vấn đề vè ghép nối encoder cho phù hợp thì còn vấn đề về các thông số bên trong của driver có phù hợp với động cơ không.
Có 1 số dòng biến tần có chức năng điều khiển servo, nhưng chắc nó chỉ chạy được với tải nhẹ thôi.