Đây là động cơ bước nên với tần số cao quá có thể nó sẽ không đáp ứng kịp. Còn bộ driver của bác nó chỉ có tác dụng khuếch đại cái xung mà bác băm ra thôi, chỉ cần công suất của nó tương ứng với công suất motor là được mà. Bác nên dùng lệnh khác, lệnh băm xung mà có thời gian tăng tốc, giảm tốc thử xem sao.
Nếu cần độ chính xác và tốc độ cao thì nên dùng động cơ servo. Bên em thì luôn sẵn servo motor và servo driver cho bác chọn: www.bientanchinhhang.com