Đấu nối s7-1200 và driver MR-JE-10a điều khiển động cơ HG-KN-13

[tuan_kt]

Dear all !

Hiện tại em đang thực hiện 1 dự án thiết kế máy chạy 3 trục với phần cứng dùng s7-1200 6ES72141AG400XB0
2 trục dùng con HG-KN13+MR-JE-10a, 1 trục dùng HF-KN23+MR-JE=20a.
Em đang bị ket chỗ đấu nối phần cứng ạ, em đã đấu như sau nhưng động cơ k quay, em có tham khảo thì được biết tín hiệu xung ra từ s7-1200 là xung dương mà driver thì xử lý xung âm nên em tính sẽ dùng pc817 để chuyển mức tín hiệu thành xung âm vào driver. Em liệt kê cách đấu nối như sau có gì sai nhờ mọi người giúp đỡ ạ !, test với 1 bộ HG-KN13+MR-JE-10a


Đây là video hoạt động của máy

https://www.youtube.com/watch?v=Wq969RJhz_0

Thank !
Đính kèm 2915OPTO.JPGDRIVER sink.JPGCONNECTOR.JPG