Hay quá bác à chắc đây là clip đầu tiên bằng tiếng việt hướng dẫn vụ này, em cũng đang làm đề tài luận văn điều khiển servo ac á bác. em dùng phát xung bằng ddrvi với ddrva để điều khiển vị trí, nhờ bác em hiểu thêm một số thứ