Cái nào cũng có hay chủ yếu bạn quen dùng cái nào thôi.
- LAD dễ dùng, dễ hiểu, dễ monitor và chuẩn đoán lỗi
- STL thường dùng viết hàm tính toán, hàm thư viện, xử lý pointer... cũng dễ theo dõi và chuẩn đoán
- SCL cũng giống như STL, code cho các vòng lặp ngắn gọn hơn
- CFC hơi phức tạp hơn, 1 số module đặc biệt của Siemen chỉ hỗ trợ loại ngôn ngữ này (FM485 module). Mình thấy siemen hay viết ngôn ngữ này
-SFC rất thuận tiện cho các chương trình điều khiển theo step
Đánh dấu