plc của hãng nào và ngôn ngữ lập trình không quan trọng, quan trọng là chuẩn giao tiếp chung giữa hai thiết bị. Ví dụ nhé: mình nói chuyện với người pháp có thể dùng tiếng pháp hoặc tiếng việt, nếu mình không biết tiếng pháp, người kia không biết tiếng việt thì dùng tiếng anh ^_^
Trong giao tiếp phải phân biệt rõ:
2 thiết bị phải dùng chung chuẩn vật lý: hoặc là rs232, hoặc là rs485 hoặc là cáp mạng nội bộ, cáp quang, không dây ....
2 thiết bị phải dùng chung chuẩn frame truyền: ví dụ như chung chuẩn ascii, modbus rtu, profibus, ... tcp/ip

Trong ví dụ của bạn 2 plc đều dùng chung chuẩn vật lý là cáp mạng nội bộ, còn chuẩn giao tiếp sẽ là tcp/ip