các bác ơi. cho em hỏi câu lệnh Scale và câu lệnh Norm trong s7-1200 là gì hả các bác. em muốn hỏi về nguyên lý hoạt động và ý nghĩa của các câu lệnh này đó? bác nào biết thì . em cảm ơn các bác nhiều nhiều