Đọc chương trình trong FB43

[phucxdtd]

Mình đọc trong FB43, đến đoạn này không hiểu để làm gì:
L PID[AR1,P0.0]
T ta_IN_DW[3]
khi đó là:
L PID 2144
T ta_IN_DW[3]
Mình không hiểu PID 2144 là gì mà vì sao có giá trị bằng 0,các bạn xem trong PIWPID.jpg nhé.
còn chương trình download tại http://www.mediafire.com/download/st...dd/Can_Tro.rar
Cảm ơn các bạn