Dear all
Hiện tại mình gặp một vấn đề với hệ thống máy kéo dây thép liên hoàn
nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau: hệ thống có 8 tang kéo, và một máy cuộn ( thu dây). tiết diện dây thép sẽ thay đổi qua mỗi tang ( mỗi tang sẽ được điều khiển bởi một biến tần). Hiện tại chỉ sử dụng biến trở để điều tốc.
cải thiện hê thống
yêu cầu ' hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ của động cơ, để đảm bảo ko quá căng dẫn đến đứt dây và dây cũng không quá giùn, có một cảm biến đo lực căng giữa hai tang và gửi phản hồi về plc 0-10v để plc sử lý PID ,
minh cần trợ giúp : xây dựng thuật toán điều khiển tốc dộ 2 động cơ, khi kéo thì tiết diện nhỏ dần thì chiều dài dây thay đổi, đây chính là độ lệch tần số giữa hai động cơ.
nếu các bạn cần thêm thông tin, mình sẽ cung cấp
Đánh dấu