Help : Giải thuật điều khiển cho hệ thống máy kéo thép liên hoàn

[thanhvuiqn]

Hi Anh!
cảm ơn những thông tin anh đã chia sẽ.
mình thấy công thức này có vấn đề
S1= (Pi*d1^2)/4
S2= (pi*d2^2)/4
V2= (s2/s1)/V1
vậy s2/s1= v2.v1 . suy ra elongation = tích tốc độ của hai tang kề nhau. mình thấy điều này thật vô lý. Mong anh có thể chứng minh phù hợp