Hi cả nhà!
Mình đang tìm hiểu điều khiển servo motor dùng KV-700. Đang kẹt ở phần xử lý encoder.
Có ai có chương trình mẫu nào không? Cho mình tham khảo với.
Thanks!
Theo mình hiểu thì khi có sự di chuyển lố vị trí do quán tính, trong Drive sẽ tự động điều chỉnh để phù hợp với vị trí cài đặt. Như thế đấu cần xử lý tín hiệu encoder trong PLC.Vậy tại sai các Driver đều có xuất các phase A,B,Z của encoder?
Theo mình lập trình giống như bạn nói.Điều khiển các vitme chạy vị trí gắp sản phẩm. Đọc hồi tiếp encoder của Driver Servo về PLC, thấy số xung phát ra và hồi tiếp về giống nhau. Theo mình nghỉ khi điểu khiển các cơ cấu vitme có tải nặng có hệ số trượt chạy không đúng vị tri, hồi tiếp về xem đúng vị trí chưa ?. PLC keyence trong phần mềm có phần setup encoder bạn tìm hiểu, manual có các tập lệnh liên quan.
Bạn tìm được phần mềm lập trình và sơ đồ cable kết nối plc keyence KZ-10R với PC chưa bạn? Mình cũng đang tìm kiếm phần mềm của con PLC. Nếu bạn có thì có thể share cho mình được không. Mail của mình: [email protected]
Đánh dấu