Theo mình hiểu thì khi có sự di chuyển lố vị trí do quán tính, trong Drive sẽ tự động điều chỉnh để phù hợp với vị trí cài đặt. Như thế đấu cần xử lý tín hiệu encoder trong PLC.Vậy tại sai các Driver đều có xuất các phase A,B,Z của encoder?