PLC Keyence

[phamhung]

Theo mình lập trình giống như bạn nói.Điều khiển các vitme chạy vị trí gắp sản phẩm. Đọc hồi tiếp encoder của Driver Servo về PLC, thấy số xung phát ra và hồi tiếp về giống nhau. Theo mình nghỉ khi điểu khiển các cơ cấu vitme có tải nặng có hệ số trượt chạy không đúng vị tri, hồi tiếp về xem đúng vị trí chưa ?. PLC keyence trong phần mềm có phần setup encoder bạn tìm hiểu, manual có các tập lệnh liên quan.