Đăng Ký
Kết quả 1 đến 3 của 3
  1. #1
    Thành viên cấp 1
    Ngày tham gia
    Oct 2015
    Bài viết
    20
    Thanks
    7
    Thanked 1 Time in 1 Post

    Unhappy Cách điều khiên đồng bộ 2 động cơ bước

    Chuyện là mình đang viết code điều khiển đồng bộ 2 động cơ bước có hồi tiếp. Mình gắn encoder để lấy tín hiệu về và đã đọc được xung nhưng k biết làm sao điều khiên đồng bộ dạng master-slave. tín hiệu từ xung encoder về rồi mình làm gì để khi giữ động cơ này thì động cơ kia dừng theo. Mình nghĩ là khi làm vậy sẽ có sai lệnh dẫn đến k đồng bộ dc.
    Ai giúp mình với!!!

  2. #2
    Thành viên cấp 4
    Ngày tham gia
    Oct 2011
    Bài viết
    300
    Thanks
    17
    89 lượt trong 75 bài viết
    Bạn dùng 1 hàm PID để điều khiển, điều khiển con slave theo speed con master
    Nhận hợp tác lập trình các loại PLC và xử lý sự cố về hệ thống tự động hóa
    Gm: Hidden Content

  3. Bài viết của "Mechatronic_Hieu" đã được cám ơn bởi các thành viên:


  4. #3
    Little PLC

    Ngày tham gia
    Mar 2011
    Đang ở
    Mọi câu hỏi hãy đưa lên diễn dàn. Tôi không dùng hộp thư riêng.
    Bài viết
    3,151
    Thanks
    257
    1,085 lượt trong 567 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Mechatronic_Hieu Xem bài viết
    Bạn dùng 1 hàm PID để điều khiển, điều khiển con slave theo speed con master
    Mình nghĩ nên chạy theo chế độ Motion Control sẽ tốt hơn và theo slave chạy bám master như anh Hiếu nói là ok. Về giải pháp này có thể sử dụng S7-1200 hoặc S7-1500 giao tiếp với Sinamic dòng G hoặc S là ok.

    Mình đã test giải pháp này và thấy khá ổn
    Hidden Content

    Trần Văn Hiếu
    Email: Hidden Content
    Sđt: (+84)987 - 338 - 334

  5. Bài viết của "tran_hieu0983" đã được cám ơn bởi các thành viên:


Đánh dấu

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Back to Top