Chào các bác!
Em có một con máy dùng PLC Q06HCPU, Module QD75M4, Driver MR-J3-10A và động cơ servo của Mitshubishi.
Không hiểu sao một ngày đẹp trời mở máy lên, động cơ cứ từ từ dịch chuyển (1 vòng mất khoảng 3 phút, Current possion không thay đổi). Về Home vẫn bình thường, Job không có vấn đề gì, đã thử nạp lại Parameter cho PLC, thay PLC, thay QD75, thay Driver nhưng vẫn thế. nhưng cứ dừng lại là nó lại tự di chuyển.
Nhờ các cao nhân tìm nguyên nhân ạ.
Cảm ơn các bác quan tâm.