Xin giúp đỡ về cài đặt parameter Mr-j2s-40A

[tungtran]

Dear ae! Hiện tại m có 1 plc mitsu fx3uc-96mt/dss, servo motor hc-kfs43(131072pluse/v), driver Mr-j2s-40a. m đã đấu nối và test motor chạy chế độ jog OK nhưng khi viết ctr plc điều khiển bằng xung thì motor k chay. m mới tìm hiểu về servo mitsu, mong ae gr chỉ giáo. m có thêm ảnh c.tr plc và 1vài tham số P mình cài đăt. m để D0=500, D10=4000. tks ae! Để motor chạy được cần setup những giá trị quan trọng nào, tính tham số CMX-CDV như thế nào ạ!Untitled1.jpgUntitled2.jpg
motor m chưa gắn thiết bị nào cả