Chào các bác. Em đang làm một máy mà cần chạy nhiều loại hàng, mỗi hàng thì tọa độ các servo sẽ khác nhau.
Hiện tại thì em đổi hàng bằng cách nhập số vào 1 thanh ghi chỉ thị rồi mov các tọa độ đã được lưu sẵn ở các thanh ghi có nhớ vào thanh ghi cần chạy cho servo, nhưng cách đó phải nhớ được loại hàng cần chạy ứng với thanh ghi chỉ thị đó giá trị là bao nhiêu nên hơi khó cho người dùng.
Vậy các bác cho em hỏi có cách nào là khi mình lưu hàng mới thì mình có mục nhập tên hàng đó và nó được lưu trên HMI. Khi mình muốn đổi hàng thì chỉ cần tìm list hàng trên HMI rồi click vào hàng đó là đổi hàng được k ạ. Em dùng HMI và PLC của mitsubishi. Em cảm ơn