Thân chào anh em. tình hình là mình thay đổi CPU nhưng khi nạp lại chương trình cho CPU mới ( cùng Q02 ) thì giao tiếp với card QJ71MT91 không được, servo ở trạng thái ready nhưng không control được. khi mình để ý thì card truyền thông không có tín hiệu gửi nhận gì hết.
các thông số mình UP toàn bộ từ CPU cũ sang không thiếu thứ gì.
có cao nhân nào giúp mình cái. cảm ơn thật nhiều.