Chào mọi người
Hiện tại mình đang lập trình một hệ thống điều khiển bằng 2 trục bằng động cơ step, mình lập trình tuần tự bằng slt, mình muốn hỏi làm thế nào mà khi hệ thống bị ngắt điện và mở điện lại nhấn nút thì hệ thống chạy tiếp, mình đã sử dụng pin của plc để lưu trạng thái của slt nhưng khi có điện trở lại thì động cơ step chạy xung lại ban đầu không chạy tiếp khoảng xung còn lại. Mong mọi người có thể giải đáp thắc mắc của mình. Mình sử dụng plc fx5UC và mình sử dụng lệnh drvi để điều khiển động cơ step
Cám ơn vì đã đọc bài