mình đang dự tính làm đồ án điều khiển cánh tay robot 5 bậc tự do các khớp sử dụng động cơ rc servor điều khiển bằng plc nhưng mình chưa biết nên sử dụng loại plc nào cho phù hợp mong anh em trong diễn đàn giúp đỡ cho ý kiến.nếu ai có tài liệu về đề tài này cho mình xin.cảm ơn