em đang làm đồ án về PID vs biến tần.em chỉ biết có 4 phương pháp điều khiển biến tần phần pid trên 300 thì cơ bản đã xong.nhưng làm lý thueet thầy bảo cần có các phương pháp điều khiển biến tần nữa.mà em tìm mãi không thấy trang nao nói rõ về phần này cả.ai có tài liệu vè các phưởng pháp điều khiển biến tần share giúp em tim hiểu với ạ.thank mọi người