Điều khiển servo motor Mitsubishi với drive của hãng khác

[ohmygod]

Tài liệu dòng này nhiều mà bạn. Thường thì các Drive sẽ jao tiếp với encoder đuôi motor của hãng mình theo 1 chuẩn nối tiếp riêng biệt, nếu bạn muốn dùng drive khác để điều khiển motor servo Mitsu thì chắc là bạn fải tháo luôn cái encoder và thay vào cái encoder của B&R rồi

[tranphi1310]

Không bạn ơi, mình không cần phải tháo và thay encoder. Cái này mình cũng hỏi nhiều người rồi, thường mọi người trả lời là không dùng drive của hãng khác để điều khiển servo của một hãng khác. Nhưng theo nguyên tắc thì được. Vì mĩnh đã dùng drive của B&R điều khiển động cơ servo của SEW rồi. Chỉ cần cấu hình đúng là chạy được.

Tài liệu dòng này tuy nhiều, mình cũng đã đọc qua nhiều rồi. Trong tài liệu chỉ giải thích các chân của cổng CN1A và CN1B thôi, còn các chân như trên của cổng CN2 thì không thấy chú thích. Mong các bạn ai biết thì nói mình biết với.