s7-200 với servo Yaskawa

[chelsea12a]

Hiện tại em đang dùng em s7-200 cpu224 để phát xung chạy cho em servo Yaskawa.

file manual của em servo đây : sieps80000015a.pdf các bác search là thấy
đây mà mã của em nó
1.png2.png

em cấp xung rồi, động cơ có chạy , chạy bình thường bằng Jog hoặc điều khiển bằng cách cấp điện áp 0 - 10v thì vẫn bt

positionn.jpg

pn200.jpg

3.png

Các bác xem em kết nối thế có đúng không
thanks các bác