e vừa mới đi làm sếp giao về thiết kế cái mạch điều khiển cho cái máy nghiền cặn sơn. máy gồm 1 động cơ lai 2 quả lô được xẻ có răng, 2 quả lô này được đặt song song và cách nhau 1 khoảng. động cơ được nối với 2 quả lô này bẳng buly và dây đai. ý sếp là để máy chạy chỉ cần ấn nút khởi động, khi xảy ra sự cố làm máy bị kẹt không quay được thì sẽ tự động đảo chiều động cơ cho nó quay ngược lại 10s rồi sẽ đảo chiều lại như chiều quay cũ. e đang mắc ở chỗ không biết lấy tín hiệu gì cho hợp lý, đơn giản nhất để phát hiện được máy bị kẹt để đảo chiều nó. nhờ các a tư vấn giúp e với, e cảm ơn nhiều.