các a tư vấn giúp e vde này với ạ

[anhlv.ddt]

cái này thì có nhiều cách, bạn chế ra gắn trực tiếp vào trục của 2 quả lô cho chắc ăn. Làm sao để phát hiện được nó quay và không quay (tư duy đi dùng nguyên lý encoder chẳng hạn) kiểm tra điều kiện đang đk quay và cái cảm biến phản hổi về mà thấy không quay nghĩa là đang kẹt, còn không ăn chơi thì gắn con encoder vào và đọc hẳn HSC lúc nào kiểm soát được cả mức giới hạn thấp của tốc độ, chư không cần là bị kẹt hẳn