Cần giúp chương trình điều khiển tốc độ động cơ qua profilebus

[vanhuan.nguyen]

E có 1 con plc s7 300 313-C2 DP , 3 biến tần simen MM440, 3 encoder, 3 động cơ. Bây giờ cần điều khiển tốc độ của 3 động cơ 3 pha. E lựa chọn phương án truyền thông qua profibus.E có tìm hiểu thì dùng hàm SFC 13,14. Nhưng e vẫn chưa viết được.
Đây là 1 phần trong điều khiển cánh tay Robot 3 bậc tự do RRR.
Tiện thể cho e hỏi là e có file gsd của biến tần nhưng k biết cách thêm vào phần mềm S7 300. A , chị có thể chỉ e được k ạ.
E xin cám ơn ạ/