Bạn nào dùng Fx1N-48Mt điều khiển vị trí xi lanh điện yamaha, driver ercd chưa. cho mình hỏi vị trí mình nhập vào thanh ghi D trên PLC giao tiếp thế nào với driver. vì không có lệnh phát xung đk vị trí trong plc. Mình chưa hiểu driver nó nhận vị trí và tốc độ ở trên plc ntn. mong các bạn giúp đỡ. thanks!