Giải thích về cấu trúc lệnh phát xung điều khiển

[tuan_kt]

Hiện tại em điều khiển được vị trí dùng chân phát xung từ plc rồi, em đang nghiên cứu dùng fx3u đk bộ phát xung mở rộng fx2n-1pg nhưng chưa biết các tập lệnh gửi xuống đk vị trí như zrn,drva,drvi. Lệnh lưu giá trị vị trí hiện tại từ bộ phát xung vào thanh ghi D.

ví dụ với chân phát xung từ fx3u-63mt

dzrn s1 s2 s3 y0 - s1( homing speed) s2 (creep speed ) s3 (homing sensor) y0 (output pulse pin)
ddrvi s1 s2 y0 y1 - s1(number pulse output) s2( output pulse frequency) y0( pulse output pin) y1(direction signal output )
ddrva s1 s2 y0 y1 - s1(pulse or position 1) s2 (pulse or position 2) y0( pulse output pin) y1(direction signal output )

em cảm ơn !