Khi PLC có hỗ trợ EtherNet thì ko nên dùng MSG . Khai báo trực tiếp trong chương trình PLC . Có như vậy bạn mới lấy đầy đủ và chi tiết thong tin của biến tần . Việc Control VFD cũng dễ dàng hơn nhiều . Module Generic nên được sử dụng với các thiết bị Third party của RA.