Tìm hiểu về động cơ Servor

[vnrobot]

Chào bạn,

Để tăng tốc và giảm tốc thì bạn phải viết được hàm điều chỉnh được tần số xung ra. Ví dụ chạy 1000 xung thì bạn chia ra ví dụ như tăng tốc trong 200 xung, lúc này tần số tăng dần lên, đủ 200 xung thì giữ tần số đó, ứng với tốc độ max mà bạn muốn trong 600 xung và ngược lại cho giảm tốc 200 xung còn lại thì tần số sẽ giảm dần.

Chúc vui.