Mình mới làm với con indexer TS-X của yamaha thôi. dùng truyền thông RS232, phương thức no-protocol. Mã lệnh cụ thể như thế nào thì phải lục lọi trong manual của thiết bị mới rõ được. Mình dùng truyền thông để truyền vị trí, khoảng cách cần chạy đến driver, nếu khoảng cách không đổi thì có thể set-up trên phần mềm hoặc qua thông số cài đặt.
Có gì cần hỏi thêm thì bạn có thể liên hệ với mình, mình đã từng làm với sp tương tự của yamaha rồi nên có thể sẽ giúp được 1 chút :D.
www.bientanchinhang.com