Chủ đề này lâu rồi, chưa ai trả lời, mình ghé ngang thấy nên post lên sau này có ai thắc mắc như vậy thì sẽ tìm được câu trả lời tại đây.
UDT (User defined Data Types) là kiểu dữ liệu do người dùng định nghĩa tương tự như các kiểu dữ liệu dạng cấu trúc (bảng record) trong các ngôn ngữ lập trình pascal, C,... Các bạn định nghĩa một kiểu dữ liệu mới và các biến con cũng như thông tin về kiểu dữ liệu này sẽ được lưu trong UDT. Vai trò của hai khối DB và UDT tương tự nhau, cả hai đều ở dạng cấu trúc nên bạn sẽ thấy trong DB và UDT đều có từ khóa STRUCT - END_STRUCT ở đầu và cuối khối. Chỉ khác nhau ở chỗ UDT là kiểu dữ liệu do chúng ta định nghĩa nên các bạn sẽ thấy có thêm 2 từ khóa TYPE - END_TYPE ở đầu và cuối khối UDT. Chúng ta sẽ hiểu rõ hơn vấn đề này khi tìm hiểu về ngôn ngữ SCL. Các bạn có thể tìm đọc cuốn Automation with STEP 7 in STL and SCL của HANS BERGER, thông tin về UDT xem tại trang 410.
http://plcsupport.com.vn/chitietbaiv...CL-Hans-Berger