Hỏi/đáp và tài liệu về PID trong S7-200

[tranvietthanhanh]

Bạn nói rõ yêu cầu lại xem.Tôi đang hiểu là khi bạn đặt -50 thì sẽ quay nghịch nếu đặt 50 thì sẽ quay thuận,đại loại như vậy

Vâng ạ.
Ý em là trong quá trình điều khiển để duy trì sức căng trên cáp thì khi dây trùng T< Tđặt động cơ sẽ quay thuận, khi T > Tđặt thì động cơ quay ngược.
Tín hiệu vào lấy từ cảm biến sức căng ( 0 -10V) em đưa qua PLC ( dùng PID) rồi tới điều khiển biến tần.
Vậy mình nên lấy giai đoạn nào trong chương trình để thực hiện đảo chiều hả anh ?
Anh cho em hỏi một ý nữa là:
Trong chế độ bằng tay em có dùng biến trở kết nối trực tiếp với biến tần.
- Giá trị biến trở mình nên chọn là bao nhiêu để thực hiện chức năng điều chỉnh tốc độ động cơ qua biến tần ạ ?
-Trong khi dùng biến trở để điều chỉnh tốc độ, mà em muốn thực hiện đảo chiều động cơ thì phải mắc thêm mạch tạo tín hiệu logic tới đầu vào đảo chiều của biến tần hả anh ?
- Mình có thể thực hiện đảo chiều ngay trên núm xoay biến trở đó không anh ?
Em cám ơn anh.