Tài liệu FX3U thì rất nhiều, nên Mitsubishi chia ra nhiều file khác nhau : Phần cứng, truyền thông Ethernet Modbus, điều khiển vị trí...Mình up lên file điều khiển vị trí
http://www.mediafire.com/view/?937vvdl37efczga