Theo tớ ở trường hợp 2 khi có sự cố thì các thiết bị không phải STOP mà tự động lui về vị trí an toàn (có thể là vị trí ban đầu) một cách nhanh nhất có thể, sau đó tự động mở cửa đưa xe ra (an toàn là trên hết). Sau khi khắc phục thì RESET (tất nhiên là phải rửa xe lại rồi). Ngoài ra bạn có thể thêm vào một nút dừng khẩn cấp phục vụ cho trường hợp người vận hành phát hiện những hiện tượng bất thường ví dụ như những âm thanh lạ trong phòng rửa...