xin giúp đỡ về s7 200 và encoder

[ducnhabk]

mình có 1 vấn đề chưa rõ cần anh em trên diễn đàn trợ giúp 1 chút.
ở công ty mình có 1 máy cuộn giấy , bây giờ mình muốn dùng 1 encoder để gắn vào trục lô cuộn , dùng s7 200 đọc dữ liệu từ encoder về quy đổi ra MÉT DÀI hiển thị trên HMI .
mình vẫn chưa rõ đếm số mét dài này như thế nào ,
ý tưởng của mình là dùng lệnh HSC để đọc xung về nhưng quy đổi ra mét thì mình chưa rõ.

Encoder đếm được số vòng quay trên một đơn vị thời gian phải không nhỉ. Mỗi vòng quay thì lại tương ứng với chiều dài giấy cuộn được bằng chu vi đường tròn của vòng quay ấy (P = 2*PI*R). Đem nhân với số vòng quay là tính ra chiều dài cuộn giấy thôi.