Em cám ơn thầy, khi em online thì ở Diagnostic báo lỗi " High limit exceeded " và giá trị nhận được ở PIW là 32768 ạ.
Em tìm trên trang support của siemens thì thấy có thể dùng khối OB82 (Diagnostic error interrupt), mà em đọc không hiểu rõ lắm, thầy có thể giải thích cho em về khối này không ạ.