Điều khiển động cơ ưu tiên

[Mechatronic_Hieu]

Khi động cơ chạy rồi thì bắt đầu tính thời gian, đủ thời gian thì dừng. Động cơ nào chạy trước thì tất nhiên dừng trước thôi

[nguyenbinh23888]

Khi động cơ chạy rồi thì bắt đầu tính thời gian, đủ thời gian thì dừng. Động cơ nào chạy trước thì tất nhiên dừng trước thôi

cảm ơn anh, giải thuật tính thời gian và dừng, em không xét đến (như #1 em đã trình bày), ý em là làm sao anh biết được cái nút ấn nào được ấn trước, cái nào sau, trừ khi so sánh thời gian thực thì mới biết được? thanks