VẬy là cái modum đó chỉ có nv đưa tín hiệu vào PLC thui pải ko? Còn PID là lập trình trong PLC ak? Tín hiệu cảm biến nhiệt => modum => PlC xong qua PID để hồi tiếp lại đúng ko? Ah mình dùng S7-200 có thể kết hợp với modum nào...?thank