Điều khiển tốc độ,vị trí động cơ AC servo dùng PLC OMROM CP1E

chào anh chị
Hiện giờ em có đồ án liên quan tới Điều khiển tốc độ,vị trí động cơ AC servo dùng PLC OMROM CP1E
Trong tài liệu đọc được thì nói sử dụng lênh PULS và SPED để đk vị trí còn lệnh SPED điều khển tốc độ. Nhưng chỉ set thông số cho các lệnh này thì đơn giản quá.Phần kết nối mình chỉ cần kết nói giữa PLC và driver,động cơ bằng cáp nối đúng ko ạ(có cần viết chuơng trình gì ko)

Lệnh SPED,PLUS đọc trong phần help của CX-programer em cũng chưa hiểu lắm,anh chị nào có thể giả thích kĩ hơn dc ko ạ,tại sao phải dùng 2 lệnh PULS,SPED để điều khiển vị trí đọng cơ,mình chỉ cấp xung bằng lệnh PULS ko dc ạ?
Cuối cùng ai có thể cho em hướng làm đò án này ko ạ?
Em cảm ơn nhiều

Cơ bản về lệnh SPED và lệnh PLUS như sau
lệnh SPED(885) là lệnh phát xung, gồm 3 toán hạng: SPED P M F
+ P: chỉ định cổng phát xung
+ M: output mode chọn kiểu xung phát ra.(phức tạp ở chỗ này)
+ F : word đầu tiên để cài đặt tần số xung
Lệnh PULS(886) : dùng để cài đặt lượng xung phát ra cho lệnh SPED. lệnh gồm 3 toán hạng PULS P T N
+ P: chỉ định cổng phát xung
+ T: loại xung phát
+ N: word đầu tiên cài đặt số lượng xung phát ra
Để điều khiển động cơ servo thì bắt buộc phải dùng cả hai lệnh này
Chi tiết về cấu trúc , kết nối , điều khiển .... bạn đọc tài liệu này rất chi tiết đảm bảo đọc song làm được liền
http://www.mediafire.com/?z2nadsg1iggwn52
Về hướng làm đồ án thì bạn hỏi thầy giáo hướng dẫn và phụ thuộc vào thiết bị thực tế bạn có ( mượn của trường hoặc tự thuê , mua ) không biết bạn đang có cái gì thì làm sao định hướng cho bạn được
Chúc bạn thành công

Trích dẫn:

---

Gửi bởi hongminhbv

Cơ bản về lệnh SPED và lệnh PLUS như sau
lệnh SPED(885) là lệnh phát xung, gồm 3 toán hạng: SPED P M F
+ P: chỉ định cổng phát xung
+ M: output mode chọn kiểu xung phát ra.(phức tạp ở chỗ này)
+ F : word đầu tiên để cài đặt tần số xung
Lệnh PULS(886) : dùng để cài đặt lượng xung phát ra cho lệnh SPED. lệnh gồm 3 toán hạng PULS P T N
+ P: chỉ định cổng phát xung
+ T: loại xung phát
+ N: word đầu tiên cài đặt số lượng xung phát ra
Để điều khiển động cơ servo thì bắt buộc phải dùng cả hai lệnh này
Chi tiết về cấu trúc , kết nối , điều khiển .... bạn đọc tài liệu này rất chi tiết đảm bảo đọc song làm được liền
http://www.mediafire.com/?z2nadsg1iggwn52
Về hướng làm đồ án thì bạn hỏi thầy giáo hướng dẫn và phụ thuộc vào thiết bị thực tế bạn có ( mượn của trường hoặc tự thuê , mua ) không biết bạn đang có cái gì thì làm sao định hướng cho bạn được
Chúc bạn thành công

---

Bác Minh ơi. Bác có thể up lại cái link không ah? Em đang tìm hiểu về mấy lệnh phát xung tốc độ cao của CP1E mà không thấy tài liệu nào mấy. Bác và mọi người giúp em với ah.