Hệ thống rửa oto tự động dùng plc s7_200

Chào tất cả thành viên diễn đàn, em có thắc mắc mong anh chị giải đáp.
Đầu tiên em gởi 2 file lưu đồ và nguyên lý hoạt động của hệ thống.
http://www.mediafire.com/view/?kr3u3npk2aiaag5
http://www.mediafire.com/view/?6aau8wka9c76b39
Mọi người xem qua 2 file này và góp ý giúp em xem hệ thống hoạt động như thế đã ổn chưa? có những hướng phát sinh nào trong quá trình hoạt động không ?
THứ 2, em chưa có kinh nghiệm thực tế nên mong các anh đi làm chỉ bảo.
Trong hệ thống, em thiết kế 3 nút nhấn START, STOP, RESET.
START: cho hệ thống bắt đầu hoạt động.
STOP : dừng hoàn toàn hệ thống khi có sự cố.
Còn nút RESET thì em chưa biết biết thiết kế sao cho phù hợp.Theo ý của em thì nếu hệ thống hoạt động trơn tru thì ta không cần dùng đến nút RESET, còn nếu có sự cố, ta STOP hoàn toàn hệ thống để sửa chữa .Trong trường hợp này có 2 trường hợp:
1.Nếu xe chưa đi vào cửa vào mà có sự cố, ta STOP hệ thống , sửa xong ta RESET hệ thống về trạng thái gốc rồi START lại lại đầu.
2.Nếu xe đã vào bên trong (đã qua cửa vào) mà có sự cố, ta STOP hệ thống, sau đó nhấn RESET 3s để mở cửa ra và cho băng tải hoạt động để đưa xe ra khỏi hệ thống, sau khi sửa xong ta nhấn RESET 1 lần nữa để đưa hệ thống về trạng thái gốc rồi START lại rừ đầu.
Đó là tư duy bản thân, mong các anh chị trong diễn đàn góp ý thêm cho hoàn thiện.

hệ thống có phản hổi nhiệt độ sấy và kiểm soát áp lực nước bơm không ? Nếu đơn giản thế này thì mình e hoạt động chơn chu thì không sao. Nhưng căn bản cần luu ý đến kiểm soát điều khiện của nó?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhlv.ddt

hệ thống có phản hổi nhiệt độ sấy và kiểm soát áp lực nước bơm không ? Nếu đơn giản thế này thì mình e hoạt động chơn chu thì không sao. Nhưng căn bản cần luu ý đến kiểm soát điều khiện của nó?

---

Dạ em xin nói rỏ để mọi người tiện góp ý.
Em gởi cái sơ đồ khối trước :http://www.mediafire.com/view/?630y63u8dudw06r
Vì giới hạn trong phạm vi mô hình nên hệ thống không thể giống 100% thự tế. Hệ thống của em gồm :
Băng tải : có nhiệm vụ đưa xe từ vào hệ thống.
Hệ thống cảm biến thu phát hồng ngoại : 4 cặp đặt tại 4 vị trí lần lượt là trước cửa vào (phát hiện có xe để mở cửa vào ), tại vị trí rửa (dừng xe để rửa), tại vị trí sấy (dừng xe để sấy) và cuối băng tải để phát hiện xe đã ra khỏi hệ thống hoàn toàn.
Hệ thống cửa vào và cửa ra : đóng mở bằng vít me điều khiển bằng động cơ dc (đảo chiều để đóng mở).
Hệ thống rửa gồm 1 xi lanh nâng gầm xe để rửa , cơ cấu rửa gồm 2 động cơ DC gắn 2 bên hông có gắn chổi quét để rửa 3 bên hông xe , cơ cấu này có chuyển động lên xuống dọc thân xe nhờ nó được điều khiển bởi vit me gắn động cơ DC.
Hệ thống sấy, phun nước, phun xà phòng mô phỏng bằng đèn vì không thể đầu tư máy sấy, hệ thống phun áp suất được.
Em lập trình hệ thống tuần tự.
Em đang có 2 vấn đề cần giúp.
1.Những hướng phát sinh trong quá trình hệ thống hoạt động (cái này đòi hỏi kinh nghiệm thực tế nè)
2.Sử dụng nút RESET như thế nào cho hợp lý trong 2 trường hợp em nêu trên (xự cố xảy ra khi xe chưa vào bên trong hệ thống và khi đã vào bên trong hệ thống )
Mong anh cùng mọi người nhiệt tình chỉ dẫn.

Mình xin có một chút xíu ý kiến đóng góp về phần cứng hy vọng có ích cho bạn.
1. Hệ thống cần có nguồn dự phòng, vì theo mình biết hệ thống rửa xe tự động khi rửa xe người lái xe vẫn ngồi trong xe, nếu đang rửa mà mất điện tối om mọi thứ dừng lại thì người lxe sẽ hoảng loạn và trường hợp xấu có thể xảy ra.
2. Các thiết bị chấp hành cần phải có phản hồi trạng thái hoạt động về CPU. Vì là đối với mô hình thì ta có thể nhìn những gì đang hoạt động trong phòng rửa nhưng thực tế thì kín mít nếu không giám sát thì rất nguy hiểm.
3. Khi lập trình cần có 1 khoảng thời gian xác nhận lệnh (vì môi trường hoạt động của hệ thống tương đối khắc nghiệt: độ ẩm cao, hóa chất, nhiệt độ cho nên độ tin cậy của các thiết bị sẽ bị giảm xuống), chẳng hạn như thế này: Khi ra lệnh đóng cửa mà sau 5, hoặc 10s công tắc htr mở không thấy nhả lập tứ chuyển đến ctr con sự cố... Mình nghĩ nút RESET sử dụng trong trường hợp này.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi mr_jin

Mình xin có một chút xíu ý kiến đóng góp về phần cứng hy vọng có ích cho bạn.
1. Hệ thống cần có nguồn dự phòng, vì theo mình biết hệ thống rửa xe tự động khi rửa xe người lái xe vẫn ngồi trong xe, nếu đang rửa mà mất điện tối om mọi thứ dừng lại thì người lxe sẽ hoảng loạn và trường hợp xấu có thể xảy ra.
2. Các thiết bị chấp hành cần phải có phản hồi trạng thái hoạt động về CPU. Vì là đối với mô hình thì ta có thể nhìn những gì đang hoạt động trong phòng rửa nhưng thực tế thì kín mít nếu không giám sát thì rất nguy hiểm.
3. Khi lập trình cần có 1 khoảng thời gian xác nhận lệnh (vì môi trường hoạt động của hệ thống tương đối khắc nghiệt: độ ẩm cao, hóa chất, nhiệt độ cho nên độ tin cậy của các thiết bị sẽ bị giảm xuống), chẳng hạn như thế này: Khi ra lệnh đóng cửa mà sau 5, hoặc 10s công tắc htr mở không thấy nhả lập tứ chuyển đến ctr con sự cố... Mình nghĩ nút RESET sử dụng trong trường hợp này.

---

Cảm ơn bạn rất nhiều, thế là nút RESET sẽ có tác dụng trong chương trình con sử lý sự cố cho cả 2 trường hợp mình nêu trên ?

Theo tớ ở trường hợp 2 khi có sự cố thì các thiết bị không phải STOP mà tự động lui về vị trí an toàn (có thể là vị trí ban đầu) một cách nhanh nhất có thể, sau đó tự động mở cửa đưa xe ra (an toàn là trên hết). Sau khi khắc phục thì RESET (tất nhiên là phải rửa xe lại rồi). Ngoài ra bạn có thể thêm vào một nút dừng khẩn cấp phục vụ cho trường hợp người vận hành phát hiện những hiện tượng bất thường ví dụ như những âm thanh lạ trong phòng rửa...

Trích dẫn:

---

Gửi bởi mr_jin

Theo tớ ở trường hợp 2 khi có sự cố thì các thiết bị không phải STOP mà tự động lui về vị trí an toàn (có thể là vị trí ban đầu) một cách nhanh nhất có thể, sau đó tự động mở cửa đưa xe ra (an toàn là trên hết). Sau khi khắc phục thì RESET (tất nhiên là phải rửa xe lại rồi). Ngoài ra bạn có thể thêm vào một nút dừng khẩn cấp phục vụ cho trường hợp người vận hành phát hiện những hiện tượng bất thường ví dụ như những âm thanh lạ trong phòng rửa...

---

Hết ngõ ra rồi anh ơi, băng tải chỉ có thể chạy 1 chiều thôi, có phương pháp nào tối ưu cho trường hợp thứ 2 không anh ?

Thì tớ có bảo đi ngược ra đâu, đi thẳng ra cũng được mà. Mới lại để chạy 2 chiều thì không cần qua PLC cũng được mà, dùng mạch logic đi, tốn vài con rơle.