Giá trị đếm của hàm SFB47 khi up/down

Hi mọi người!
Cho mình hỏi về kiến thức thực tế một chút:
-Mình định hiển thị giá trị đếm của Encoder CT3001-ND, ở chế độ 2Bit( Encoder incremental)
-MÌnh dùng hàm SFB47 để đọc giá trị của Counter ( CPU313C-2DP).
Encoder co 2 dây pha A (fulse) và Pha B (direction)
Cho mình hỏi giá trị của encoder (Thanh ghi COUNTVAL) có tự động đếm lên khi mình quay thuận và tự động giảm khi mình quay ngược không?
( ý mình là hàm SFB47 có tự động đếm tăng khi mình quay thuận và tự động đếm xuống khi mình quay ngược lại?)
mình cảm ơn rất nhiều!