Printable View
Chào mọi người.
- Hiện tại mình đang làm một ứng dụng liên quan đến phần xuất xung tốc độ cao để điều khiển servo, với S7-200 thì mình làm ok rồi nhưng nay chuyển qua Plc mitsu không biết có gì khác biệt không.
Mình dùng module phát xung riêng, không biết có pác nào đã làm qua phần này rồi chia sẽ ít kinh nghiệm.
Xuất xung thì phải chú ý là dùng FX1N hay FX2N nữa chứ? Dòng FX1N thì tích hợp đọc và xuất xung trên PLC luôn còn dòng FX2N thì hình như module rời. Và việc đọc xung này nói chung không có khó lắm đâu. Xác định đúng loại rồi thì continue....
cám ơn Anh Hiếu.
- Em dùng plc fx2n, module phát xung là FX2N-1PG.
Mình thì đã làm qua cái này rồi, mình dùng PLC FX3U-16M ngõ ra là rơle nên ko thể phát xung được, nên dùng kèm theo module FX2N-10PG cũng dùng để điều khiển vị trí servo MR-J3-10A và động cơ servo HF-KP13.Cái này là luận án tốt nghiệp của mình, mình đã hoàn thành nó rồi, có gì mình trao đổi nhé!
FX2N-1PG con nay thi phat xung 100kHz.Phat chuan va on dinh.
Thân chào bạn MITUBIHISHI !Trích dẫn:
Gửi bởi mitsubishi
Bạn đã từng làm qua module chắc bạn hiểu rõ lắm, bạn có thể chia sẽ với mọi người được không?Mình cùng mới bắt đầu coi qua về module này.Bạn có code lập trình phát xung cho con đó không bạn? Và giờ mình muốn test nó mình đưa vào bộ đếm tốc độ cao trong PLC Mitsu FX2N được khong bạn? Cảm ơn bạn nhiều
thân chào anh.Trích dẫn:
Gửi bởi tranphi13101986
Nghe anh giới thiệu về đồ án của anh cũng giống cái mà em đang bắt đầu vào nghiên cứu nè, rất vui. Anh có thể chia sẻ cho em cái đồ án đó đó được không ạ. Em nghiên cứu PLC kết nối với module FX2N-1PG hoặc FX2N-10FP. Mail của em : [email protected] . Cảm ơn anh rất nhiều
Mình định sử dụng PLC FX-1N để điều khiển vị trí (sử dụng encoder) nhưng mình chưa biết bắt đầu từ đâu. Bạn nào có tài liệu, VD hay kinh nghiệm về phần anlaog này (encoder, PID...) thì share cho mình với.
Mình xin cảm ơn trước.
Bạn sử dụng hàm đếm xung tốc độ cao là ok.
II. Bộ đếm tốc độ cao HSC (high speed counter): FX2N có tổng công 21 bộ đếm tốc độ cao
Ngõ vào xung đếm X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
1 pha không có Set
Reset C235 U/D
C236 U/D
C237 U/D
C238 U/D
C239 U/D
C240 U/D
1 pha có Set
Reset C241 U/D R
C242 U/D R
C243 U/D R
C244 U/D R S
C245 U/D R S
2 pha 2 hướng C246 U D
C247 U D R
C248 U D R
C249 U D R S
C250 U D R S
2 pha
A &B C251 A B
C252 A B R
C253 A B R
C254 A B R S
C255 A B R S
X0 X6 là 6 ngõ vào xung đếm, khi có một bộ đếm tốc độ cao đã sử dụng ngõ X nào làm xung đếm thì các bộ đếm khác và các thiết bị khác không được sử dụng ngõ X đó nữa. Như vậy tại mỗi thời điểm chúng ta chỉ có thể sử dụng tối đa 6 bộ đếm tốc độ cao.
Đối với các bộ đếm có ngõ vào xung đếm là U/D thì việc xác định đếm lên hay đếm xuống sẽ do trạng thái của các Rờle phụ trợ chuyên dùng quyết định.
Bộ đếm tốc độ cao Rờle phụ trợ tương ứng Trạng thái đếm lên hay đếm xuống
C235 M8235 0 = đếm lên
1 = đếm xuống
C236 M8236
C237 M8327
C238 M8238
C239 M8239
C240 M8240
Dạ cái đó là đọc xung Encoder về, thế mình muốn tạo xung điều khiển cho Driver servo motor dùng FX2N thì mình phải làm sao anh. Cảm ơn anh nhiềuTrích dẫn:
Gửi bởi Tommy
Mình dùng counter C235 với input là X0 thì vào chuơng trình chỉ cần set 1 cờ M trước lệnh HSCS/HSCR/SPD (high speed counter set/reset/speed) chứ ko cần dùng X0 (chỉ dùng để nối dây) phải không?
Cái encoder của mình nhận tín hiệu âm duơng, khi đảo chiều động cơ thì mình cho cái counter nó đọc tín hiệu cạnh xuống (VD chiều thuận đọc cạnh lên) ko biết có đúng ko.
X0 là ngõ vào tương đương để kích hoạt độ bếm tốc độ cao C235 mà bạn, không dùng X0 thì C235 nó đâu có hiểuTrích dẫn:
Gửi bởi thachdatkhai2000
Encoder của bạn có mấy phase thế? Thường thì có 2 pha là A B hoặc 3 pha là ABZ, khi quay thuận thì tín hiệu ở pha A sớm hơn pha B bao nhiêu xung đó (Mình cũng không nhớ rõ nữa), khi quay nghịch lại thì tín hiệu ở pha B sẽ sớm hơn pha A, tương tự như trên.
Ý mình là đấu dây của encoder vào chân X0 còn trong chương trình thì dùng 1 cờ M khác (M8000) để nuôi counter.
VD1: ld M8000
DHSCS K100 D235 Y10
VD2:
ld x0
DHSCS K100 D235 Y10
Trong 2 cách trên thì cách nào đúng, muốn mô phỏng mấy cái high speed counter này trong stimulator như thế nào vậy.
up cho bác, chúc bác bán đắt hàng.
Cái này là bộ đếm tốc độ cao mà bạn , bạn phải sử dụng bộ đếm C235,C236,........ chứ không phải dùng D235..như bạn ví dụ đâu bạn. Bạn nên dùng theo ví dụ 1 đó, tại nó luôn luôn cần cấp nguồn cho các thiết bị bên trong lệnh DHSCS chạy đó bạn.Trích dẫn:
Gửi bởi thachdatkhai2000
Còn về mô phỏng thì bạn cứ lắp ghép kết nối phần cứng lại đi , nối Encoder vào, sau đó trên giao diện phần mềm GX-Developer bạn chọn chế độ " Monitor Mode" thế là thấy ok à. Giờ thì chỉ cần xoay nhẹ encoder là thấy giá trị bộ đếm thay đổi. Mình nghĩ thế..hihi. Chúc vui nhé.
http://i42.fastpic.ru/big/2012/0711/...e47b3e28d5.jpgTrích dẫn:
Gửi bởi thachdatkhai2000
Bạn tham khảo đây: http://www.mediafire.com/?806p1h9ygcqpnu8Trích dẫn:
Gửi bởi ngovannam1989
Trang 275, 5.13: position control, có sơ đồ đấu dây, ví dụ mẩu, và hướng dẫn sử dụng các lệnh xuất xung. Bạn làm theo hướng dẫn có gì không hiểu post lên cho ae giúp đỡ.
Chúc thành công!
thanks bạn nhiều nhé..Trích dẫn:
Gửi bởi daiphongsk
- Bạn nào biết cách đấu dây encoder vào PLC mitsu FX1N-60MR-001 thì chỉ mình với.
- Mình đấu 1 dây của encoder vào X0 (dùng C235 để đọc tín hiệu), dây còn lại mình đấu vào mát (PLC mình nối âm chung, kích dương) thì download chương trình xuống thì không đọc được tín hiệu encoder về.
- Encoder của mình xuất tín hiệu ra AC.
Chương trình mình test thử:
ldi m0 - set m3
ld m3 - set y0
ld m3 - DHSCR K100 C235 Y0
Khi chạy thì nó như thế này:
DHSCR K100 C235 Y0
------------- 0 ON ---------
- Cho mình hỏi lun cái là sao mình cài GX Developer trong máy ảo thì không đổ xuống PLC được.
Ac ac bạn ơi kiểm tra lại coi loại MR của bạn đáp ứng được tần số bao nhiêu? Dùng loại MR đọc xung encoder liệu có ổn không chứ? Và encoder của bạn xuất tín hiệu AC bạn có thể cho mình xin mã loại encoder đó đc ko? cám ơn !Trích dẫn:
Gửi bởi thachdatkhai2000
Mình tra manual thì mấy dòng FX1N dùng single phase đáp ứng lên tới 10KHz, còn cái encoder của mình cũ lắm đọc không ra được mã.Trích dẫn:
Ac ac bạn ơi kiểm tra lại coi loại MR của bạn đáp ứng được tần số bao nhiêu? Dùng loại MR đọc xung encoder liệu có ổn không chứ? Và encoder của bạn xuất tín hiệu AC bạn có thể cho mình xin mã loại encoder đó đc ko? cám ơn !
Mình test tín hiệu ra của nó bằng cách gắn đèn led vào 2 dây rồi đảo thứ tự dây thì lúc nào đèn vẫn sáng.
Chào bạn !
Vậy trước hết bạn kiểm tra lại Encoder của bạn coi xem có cấp xung ko?
Sau đó là cách đấu dây kết nối với PLC xem thế nào ( tôi chưa test đọc xung e bằng loại Relay bjo nên cũng ko bit )
Còn về bạn ko nạp được chương trình cho PLC thì bạn kiểm tra lại cấu hình kết nối xem đã đúng COM chưa?
- Cái encoder của mình nó làm cho đèn led sáng thì chắc vẫn có xung ra. Dòng FX1N (60MR-001) mình tra thì thấy nó đọc cả tín hiệu AC được luôn.
- Còn phần đấu dây thì mình đấu 1 dây của encoder vào X0 (dùng C235 để đọc tín hiệu), dây còn lại mình đấu vào mát (PLC mình nối âm chung, kích dương). Mình không rõ là đấu đúng hay sai nên nhờ mấy bạn giúp
- Đông cơ quay ít nhất 1400 (v/p), encoder có 12 cặp cực.
bạn cấp nguồn cho encoder sau đó nối dây tín hiệu với led(dùng vom đo cũng được) xoay thử encoder đèn nhấp nháy mới gọi là có xung hen cong không thì tèo rồi
bạn viết câu lệnh đọc xung tốc độ cao rồi đưa dây tin hiệu vào PLC.nếu nhấp nháy là encoder con sử dụng,nếu không thì liên lạc với mình.mình sẽ bán cho cậu 1 con cũ đảm bảo giá tốt và có bảo hành.Trích dẫn:
Gửi bởi thachdatkhai2000
Bạn tham khảo nhé:Trích dẫn:
Gửi bởi thachdatkhai2000
Trích dẫn:
forums.mrplc.com/index.php?app=core&module=attach§ion=attach&at tach_id=7399
download manual FX2N-1PG về đọc thôi. cái nay cũng đơn giản có gì không hiểu liên hệ mình