Mình thì đã làm qua cái này rồi, mình dùng PLC FX3U-16M ngõ ra là rơle nên ko thể phát xung được, nên dùng kèm theo module FX2N-10PG cũng dùng để điều khiển vị trí servo MR-J3-10A và động cơ servo HF-KP13.Cái này là luận án tốt nghiệp của mình, mình đã hoàn thành nó rồi, có gì mình trao đổi nhé!