Phương pháp đo độ sâu

Chỗ mình có 1 cái máy đo độ sâu được chế ra dựa trên cái máy đào. Sử dụng 2 cảm biến tiệm cận gắn vào trục động cơ cách nhau 1 khoảng nhỏ. Yêu cầu đặt ra là: Đặt độ sâu định trước từ HMI và nhấn Start, động cơ bắt đầu đào và báo độ sâu đo được lên HMI cho đến khi đạt đc độ sâu đặt thì dừng lại. Mình đang không hiểu, thuật toán ở đây đo độ sâu bằng cách nào? Nếu là đếm xung từ cảm biến rồi nhân tỉ lệ với đường kính thì họ cũng chỉ cần lắp 1 cảm biến mà thôi. Mà khi đang thực hiện đào độ sâu (giả sử 10m), mới đc 2-3m thì động cơ phải quay ngược lại để múc đất lên rồi lại xuống đào tiếp thì số xung đếm được sẽ không chuẩn. Anh em nào hiểu, làm ơn giải thích dùm với:)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ngocsecret0

Chỗ mình có 1 cái máy đo độ sâu được chế ra dựa trên cái máy đào. Sử dụng 2 cảm biến tiệm cận gắn vào trục động cơ cách nhau 1 khoảng nhỏ. Yêu cầu đặt ra là: Đặt độ sâu định trước từ HMI và nhấn Start, động cơ bắt đầu đào và báo độ sâu đo được lên HMI cho đến khi đạt đc độ sâu đặt thì dừng lại. Mình đang không hiểu, thuật toán ở đây đo độ sâu bằng cách nào? Nếu là đếm xung từ cảm biến rồi nhân tỉ lệ với đường kính thì họ cũng chỉ cần lắp 1 cảm biến mà thôi. Mà khi đang thực hiện đào độ sâu (giả sử 10m), mới đc 2-3m thì động cơ phải quay ngược lại để múc đất lên rồi lại xuống đào tiếp thì số xung đếm được sẽ không chuẩn. Anh em nào hiểu, làm ơn giải thích dùm với:)

---

Theo như cách bạn mô tả cách lắp cảm biến thì giống như cách dùng encoder với 2 phase A B.Người ta gắn như vậy để xác định chiều quay của động cơ.Nếu bạn chỉ dùng 1 phase thì không thể xác định được chiều quay

- Có 2 cách:
1/ Cách 1: dùng cảm biến siêu âm đo khoảng cách. Từ đó ta tính ra được khoảng cách 0 mét, thì giá trị trả về PLC là bao nhiêu, và khoảng cách 10 m , giá trị trả về PLC là bao nhiêu? Tạm thời cho bộ cảm biến đó là tuyến tính, thì ta sẽ vẽ ra được phương trình tính đường thẳng f(x)= ax + b, là ra các thông số trong khoảng từ 0 mét cho tới 10 mét
2/ Cách 2 dùng Absolute encoder: ta tính ra số xung tỷ lệ thuận với quảng đường đi là bao nhiêu mét. Cách này là chính xác nhất, không bị nhiễu tín hiệu analog như cảm biến siêu âm đo khoảng cách. Cách này trong các nhà máy cán kéo tôn, kéo dây đồng, đo chiều dài của vật liệu trong sản xuất ......ứng dụng nhiều lắm. Người công nhân chỉ cần nhập liệu muốn cắt bao nhiêu mm hay cm ho85c m . Tùy thuộc vào yêu cầu chính xác

- Chúc thắng lợi và thành công . Cố lên
=================================
[email protected]

Vấn đề dùng Encoder thì mình cũng hiểu sơ sơ, nhưng ở đây họ sử dụng 2 con cảm biển tiệm cận. Mình cũng đoán là để xác định chiều, nhưng mình đang không hiểu là cách lắp 2 con cảm biến như thế có thể dùng thuật toán để xác định chiều và vẫn đo đc độ sâu như thế nào ấy? Mình chưa từng làm HSC lần nào mà chỉ đọc tài liệu nên ở đây mình k hiểu. Và nếu chỉ sử dụng cảm biến thì k cần dùng HSC để đọc xung nữa nhỉ.

- Hai con cảm biến trên và dưới của hệ thống bạn, chỉ cho chương trinh biết là hành trình đang chạm vào "tử điễm thượng" hay "tử điểm hạ thôi". Và ứng dụng đảo chiều quay cũng được. Chứ ngoài 2 cách trên tôi vừa kể mà chỉ có 2 con cảm biến tiệm cận mà biết được khoảng cách , thì tôi lập tức xách tập theo học công nghệ mới đang gắn ở hệ thống của bạn. Mình cũng chuyên săn nhưng gì rẻ nhất hiệu quả nhất có thể
==============================
[email protected]

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ngocsecret0

Vấn đề dùng Encoder thì mình cũng hiểu sơ sơ, nhưng ở đây họ sử dụng 2 con cảm biển tiệm cận. Mình cũng đoán là để xác định chiều, nhưng mình đang không hiểu là cách lắp 2 con cảm biến như thế có thể dùng thuật toán để xác định chiều và vẫn đo đc độ sâu như thế nào ấy? Mình chưa từng làm HSC lần nào mà chỉ đọc tài liệu nên ở đây mình k hiểu. Và nếu chỉ sử dụng cảm biến thì k cần dùng HSC để đọc xung nữa nhỉ.

---

HSC thật ra bản chất là 1 counter đếm được tốc độ cao.
Giải thuật kiểu này có vẻ quy từ số vòng quay ra độ sâu(cái này không chắc)
Cần xác định chiều quay vì khi quay ngược rút khoan về như bạn mô tả thì phải trừ đi khoảng chạy ngược này
Giải thuật xác định chiều dùng 2 phase:tại thời điểm cả 2 phase cùng =0 nếu sau đó phase A có trước thì là quay chiều 1,nếu phase B có trước thì là quay chiều 2.Từ giải thuật đó bạn viết ra chương trình.Hoặc nếu làm biếng thì dùng luôn HSC cho tiện.(đếm high speed được thì không lý do gì low speed không đếm được)

- Đề tài của bạn cũng có thể giải quyết 1 theo 1 bài toán đơn giản nếu không cần lắm độ chính xác từng tấc (10cm), mà theo tôi nghĩ chỉ cần nhiêu đó thôi, ai mà đo đạc trong thi công đào đất sai số dưới 10cm?
- Giải pháp giá rẻ là, bạn dùng các sensor tiệm cận để nhận biết khoảng cách tương đối đã đào, theo từng bước sau đó tùy biến mà mình lập trình cho máy vận hành lên xuống theo từng chu trình.
- Theo ý mình, đầu tiên cho máy chạy gặp Sensor 1, stop quay ngược motor để về vị trí bắt đầu, để múc đất lên, sau đó máy đào tiếp, lập lại như vậy cho sensor 2 và sensor 3. Khi tới sensor cuối (tử điểm hạ) thì cũng như vậy nhưng quay motor về điểm bắt đầu và kết thúc chương trình
- Khoảng cách các sensor có thể điều chỉnh phù hợp và tỷ lệ với khoảng cách thực tế. Muốn khoảng cách đào ngắn thì thêm vài cảm biến nửa
- Mình gời bro xem sơ đồ mình phác họa cho dể hiểu nhé:
http://i1048.photobucket.com/albums/...uoc/MayDao.jpg\
================================
[email protected]

Cảm ơn bạn về phương án. Cách của bạn hay đấy, nhưng ở chỗ mình họ gắn cảm biến lên bánh răng cơ(hôm trước mình viết sai). Mình up ảnh lên kèm theo. Lắp như thế này thì chắc k áp dụng đc thuật toán của bạn rùi.
http://direct1.anhso.net/original/17...1213423586.jpg

cái đó là 1 loại encoder đấy, 2 con thay thế cho 2 xung encoder, chỉ có điều 2 xung không lệch pha 90 độ thôi, dùng hsc chế độ 2 xung, lập trình y chang encoder

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ngocsecret0

Cảm ơn bạn về phương án. Cách của bạn hay đấy, nhưng ở chỗ mình họ gắn cảm biến lên bánh răng cơ(hôm trước mình viết sai). Mình up ảnh lên kèm theo. Lắp như thế này thì chắc k áp dụng đc thuật toán của bạn rùi.

---

- Có như vậy dể hiểu không?
- Nhìn hình cho biết nó là encoder increment, dùng giải thuật của bác Kidsolo1412, là ổn rổi.

- Bổ sung thêm, nếu y như trong hình bạn đưa lên. Minh đoán giải thuật của nó như sau:
- Biết đường kính,hay nói cách khác là phải biết cái bánh xe rỉ sét đó nó hàn bao nhiêu miếng sắt cho toàn bộ chu vi, thí dụ 100 miếng cho chu vi là 5 mét, suy ra khoảng cách từ miếng 1 đến miếng 2 là 50mm=5cm
- Tại 1 điểm bất kỳ trên mặt đất đang thi công, thí dụ cái miệng lổ đã đào 20cm muốn đào thêm 1m=100cm=20 miếng= 20 (trong counter PLC) , rất "đơn giản" như "đang giởn" ấy mà. he he. Sau đó muốn thêm bớt dừng, lùi , tiến sao chả được.

Mình mới học PLC mà toàn tự mò nên gà lắm. Ae đừng cười nhé. Mình chưa làm encoder lần nào và chưa nhìn thấy cái encoder increment mà bạn nói. Nếu được gửi cho mình xin cái catalog của nó với.
Với bài này: mình định làm như sau bạn coi ổn không nhé:
- Lắp 2 cảm biến tiệm cận 1,2. Cảm biến 1 đếm xung chiều thuận, cb2 đếm xung chiều ngược.
- Đầu tiên mình đặt 1 độ sâu=hằng số trên HMI. Sau đó nhấn Start thuận và bắt đầu đếm xung cb1= counter.
- So sánh Counter=giá trị đặt thì dừng lại và đảo chiều.
- bắt đầu đếm xung cb2=1 counter khác và lấy giá trị đặt-giá trị đếm thi đc độ sâu đếm lùi.
Làm như vậy đượng không nhỉ? Mình chưa làm HSC, nên không biết phải dùng mode mấy để test, phải dùng mode sô 11 với 2 pha A,B của encoder phải không nhỉ?

- Chả có gì là cười bro hết , miễn sao có tinh thần học hỏi, dẹp tự ái đi, biết mình bao nhiêu tuổi không? Mình vẩn thường cắp cặp đi học , đi hỏi lung tung ấy mà !!
- Hãy xem qua 1 số link này:
https://www.google.com.vn/search?q=e...2&ved=0CHAQsAQ
https://www.google.com.vn/#hl=vi&scl...9&pf=p&pdl=300
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=224
=========================
Chúc vui.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ngocsecret0

Mình mới học PLC mà toàn tự mò nên gà lắm. Ae đừng cười nhé. Mình chưa làm encoder lần nào và chưa nhìn thấy cái encoder increment mà bạn nói. Nếu được gửi cho mình xin cái catalog của nó với.
Với bài này: mình định làm như sau bạn coi ổn không nhé:
- Lắp 2 cảm biến tiệm cận 1,2. Cảm biến 1 đếm xung chiều thuận, cb2 đếm xung chiều ngược.
- Đầu tiên mình đặt 1 độ sâu=hằng số trên HMI. Sau đó nhấn Start thuận và bắt đầu đếm xung cb1= counter.
- So sánh Counter=giá trị đặt thì dừng lại và đảo chiều.
- bắt đầu đếm xung cb2=1 counter khác và lấy giá trị đặt-giá trị đếm thi đc độ sâu đếm lùi.
Làm như vậy đượng không nhỉ? Mình chưa làm HSC, nên không biết phải dùng mode mấy để test, phải dùng mode sô 11 với 2 pha A,B của encoder phải không nhỉ?

---

_Làm thế nào 1 con đếm thuận 1 con đếm ngược được.Không lẽ bạn tính lúc cấp nguồn lúc không cấp nguồn cho 2 con cảm biến à
_HSC thì dùng wizard khai báo nó sẽ hướng dẫn bạn từng mode có ý nghĩa như thế nào.Nếu muốn giả 1 cái encoder bằng cách dùng 2 cảm biến thì nên đọc cách xác định chiều quay của encoder 2 phase vì không phải cứ có 2 xung lên là được
_Còn đơn giản hơn theo tôi nghĩ bạn dùng 1 con cảm biến tiệm cận dùng đếm xung là đủ,khi quay thuận thì counter đếm lên ngược lại đếm xuống.Do vậy bạn chỉ cần làm cách nào báo về PLC chiều quay của động cơ là được

chiều quay của động cơ thì lấy tín hiệu từ contactor tương ứng về đầu vào PLC là song
- dùng 1 con sensor là song

Theo mình nghĩ nếu đã dùng PLC thì thế nào cũng phải có 1 bit ngõ ra xác định chiều.Dùng chính bit này vào chương trình là xong khỏi phải kéo dây từ contactor về PLC

Mình cũng đã định dùng bit ngõ ra để xác định chiều rồi, vẫn hơi sợ cách này không tối ưu. Liệu khi động cơ quay nhanh đến tốc độ bao nhiêu thì Counter không đếm đc nữa nhỉ?

bạn yên tâm đi máy đào đất của bạn k quay nhanh đến nổi sensor k nhận biết dc đâu,
chúc bạn thành công

- Nhìn hình bạn chụp lên cho biết không thể nào bánh xe đó có thể chạy quá 500 vòng/ phút. PLC dư sức đọc hơn thế nữa
- Mà máy đào đất thì rất chậm cứ yên tâm đi, uống hết ly cafe thì tôi nghĩ rằng là bánh xe đó chưa quay hết 1 vòng đâu

Có 1 vấn đề phát sinh nữa là: cái máy này không dùng động cơ điện, do đó mình không cần điều khiển đầu ra, mà chỉ làm nhiệm vụ hiển thị cho người vận hành biết thôi.
Mình đang định lắp 2 cảm biến để giả 2 pha A,B của 1 encoder như bạn Kisolo có bày, mục đích chỉ là để xác định đc chiều quay của động cơ. Bạn thấy ổn không? Như vậy lúc lắp 2 cảm biến phải lắp để 2 cảm biến lệch nhau T/4 đúng khôgn nhỉ?

tớ chưa làm vấn đề này nhưng tớ thấy bạn đặt 2 cảm biến này cách nhau 1 khoảng vừa phải(sát nhau cũng dc), khi quay thuận thì đụng 2 rồi đến 1, quay ngc thì đụng 1 rồi đến 2
chúc bạn thành công