Phương pháp đo độ sâu

[aubaoquoc]

- Bổ sung thêm, nếu y như trong hình bạn đưa lên. Minh đoán giải thuật của nó như sau:
- Biết đường kính,hay nói cách khác là phải biết cái bánh xe rỉ sét đó nó hàn bao nhiêu miếng sắt cho toàn bộ chu vi, thí dụ 100 miếng cho chu vi là 5 mét, suy ra khoảng cách từ miếng 1 đến miếng 2 là 50mm=5cm
- Tại 1 điểm bất kỳ trên mặt đất đang thi công, thí dụ cái miệng lổ đã đào 20cm muốn đào thêm 1m=100cm=20 miếng= 20 (trong counter PLC) , rất "đơn giản" như "đang giởn" ấy mà. he he. Sau đó muốn thêm bớt dừng, lùi , tiến sao chả được.

[ngocsecret0]

Mình mới học PLC mà toàn tự mò nên gà lắm. Ae đừng cười nhé. Mình chưa làm encoder lần nào và chưa nhìn thấy cái encoder increment mà bạn nói. Nếu được gửi cho mình xin cái catalog của nó với.
Với bài này: mình định làm như sau bạn coi ổn không nhé:
- Lắp 2 cảm biến tiệm cận 1,2. Cảm biến 1 đếm xung chiều thuận, cb2 đếm xung chiều ngược.
- Đầu tiên mình đặt 1 độ sâu=hằng số trên HMI. Sau đó nhấn Start thuận và bắt đầu đếm xung cb1= counter.
- So sánh Counter=giá trị đặt thì dừng lại và đảo chiều.
- bắt đầu đếm xung cb2=1 counter khác và lấy giá trị đặt-giá trị đếm thi đc độ sâu đếm lùi.
Làm như vậy đượng không nhỉ? Mình chưa làm HSC, nên không biết phải dùng mode mấy để test, phải dùng mode sô 11 với 2 pha A,B của encoder phải không nhỉ?

[aubaoquoc]

- Chả có gì là cười bro hết , miễn sao có tinh thần học hỏi, dẹp tự ái đi, biết mình bao nhiêu tuổi không? Mình vẩn thường cắp cặp đi học , đi hỏi lung tung ấy mà !!
- Hãy xem qua 1 số link này:
https://www.google.com.vn/search?q=e...2&ved=0CHAQsAQ
https://www.google.com.vn/#hl=vi&scl...9&pf=p&pdl=300
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=224
=========================
Chúc vui.

[kidsolo1412]

Mình mới học PLC mà toàn tự mò nên gà lắm. Ae đừng cười nhé. Mình chưa làm encoder lần nào và chưa nhìn thấy cái encoder increment mà bạn nói. Nếu được gửi cho mình xin cái catalog của nó với.
Với bài này: mình định làm như sau bạn coi ổn không nhé:
- Lắp 2 cảm biến tiệm cận 1,2. Cảm biến 1 đếm xung chiều thuận, cb2 đếm xung chiều ngược.
- Đầu tiên mình đặt 1 độ sâu=hằng số trên HMI. Sau đó nhấn Start thuận và bắt đầu đếm xung cb1= counter.
- So sánh Counter=giá trị đặt thì dừng lại và đảo chiều.
- bắt đầu đếm xung cb2=1 counter khác và lấy giá trị đặt-giá trị đếm thi đc độ sâu đếm lùi.
Làm như vậy đượng không nhỉ? Mình chưa làm HSC, nên không biết phải dùng mode mấy để test, phải dùng mode sô 11 với 2 pha A,B của encoder phải không nhỉ?

_Làm thế nào 1 con đếm thuận 1 con đếm ngược được.Không lẽ bạn tính lúc cấp nguồn lúc không cấp nguồn cho 2 con cảm biến à
_HSC thì dùng wizard khai báo nó sẽ hướng dẫn bạn từng mode có ý nghĩa như thế nào.Nếu muốn giả 1 cái encoder bằng cách dùng 2 cảm biến thì nên đọc cách xác định chiều quay của encoder 2 phase vì không phải cứ có 2 xung lên là được
_Còn đơn giản hơn theo tôi nghĩ bạn dùng 1 con cảm biến tiệm cận dùng đếm xung là đủ,khi quay thuận thì counter đếm lên ngược lại đếm xuống.Do vậy bạn chỉ cần làm cách nào báo về PLC chiều quay của động cơ là được

[hongminhbv]

chiều quay của động cơ thì lấy tín hiệu từ contactor tương ứng về đầu vào PLC là song
- dùng 1 con sensor là song

[kidsolo1412]

Theo mình nghĩ nếu đã dùng PLC thì thế nào cũng phải có 1 bit ngõ ra xác định chiều.Dùng chính bit này vào chương trình là xong khỏi phải kéo dây từ contactor về PLC

[ngocsecret0]

Mình cũng đã định dùng bit ngõ ra để xác định chiều rồi, vẫn hơi sợ cách này không tối ưu. Liệu khi động cơ quay nhanh đến tốc độ bao nhiêu thì Counter không đếm đc nữa nhỉ?

[tuxedo317]

bạn yên tâm đi máy đào đất của bạn k quay nhanh đến nổi sensor k nhận biết dc đâu,
chúc bạn thành công

[aubaoquoc]

- Nhìn hình bạn chụp lên cho biết không thể nào bánh xe đó có thể chạy quá 500 vòng/ phút. PLC dư sức đọc hơn thế nữa
- Mà máy đào đất thì rất chậm cứ yên tâm đi, uống hết ly cafe thì tôi nghĩ rằng là bánh xe đó chưa quay hết 1 vòng đâu

[ngocsecret0]

Có 1 vấn đề phát sinh nữa là: cái máy này không dùng động cơ điện, do đó mình không cần điều khiển đầu ra, mà chỉ làm nhiệm vụ hiển thị cho người vận hành biết thôi.
Mình đang định lắp 2 cảm biến để giả 2 pha A,B của 1 encoder như bạn Kisolo có bày, mục đích chỉ là để xác định đc chiều quay của động cơ. Bạn thấy ổn không? Như vậy lúc lắp 2 cảm biến phải lắp để 2 cảm biến lệch nhau T/4 đúng khôgn nhỉ?